Почему оптимизация светофоров упирается не в алгоритмы

Аналитический материал о проблеме оптимизации работы светофоров в городах. Несмотря на наличие хороших алгоритмов решения NP-трудной задачи координации светофоров, на практике люди всё равно часто стоят на красный перед пустыми перекрёстками — главное препятствие лежит не в области вычислений и не может быть решено кодом.